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WPI开发水下自主机器人:能识别并猎杀狮子鱼

2019-09-12 19:17:22 来源:刘口扎绒网

在美国,各州政府鼓励人们猎杀狮子鱼,尽管它的鳍刺有毒,但它的味道却非常鲜美,它的市场价格甚至高达20美元/磅,在许多高档餐厅有售。然而问题是有兴趣猎杀狮子鱼的潜水员数量有限,并且他们只能下潜到100英尺(33米)左右的位置,也就是说,狮子鱼拥有许多避难的地方。

为此,WPI的学生研究小组着手研究一套既能识别狮子鱼又能猎杀它们的机器人系统。

WPI表示,这款机器人的设计能与商业自主机器人兼容。团队计划在2018-2019年为这款设备开发一套导航系统,使其能自主设置并执行3D搜索网格。

马来西亚首当其冲。据路透社25日报道,今年前7个月,世界10大垃圾出口国销往马来西亚的塑料垃圾就超过45万吨,而2017年全年还不到32万吨,2016年全年仅为16.8万吨。作为世界上最大的塑料垃圾出口国,美国在前7个月向马来西亚销售了17.8万吨塑料垃圾,而英国甚至将全国1/4的垃圾都运到了马来西亚。回收再利用这些“洋垃圾”,可以给马来西亚带来数十亿美元的收益,但是马来西亚并不具备处理好这些垃圾的能力。马来西亚能源、科学、科技、气候变化及环境部长杨美盈近日表示,利益驱使着越来越多的非法塑料回收工厂开始出现,这严重破坏了马来西亚的环境。

小编在这里再次提醒大家,

狮子鱼对海洋环境来说是一个不小的问题。据美国国家海洋与大气管理局(NOAA)的数据统计显示,在加勒比海、巴哈马群岛以及美国南部和东海岸温暖海域有100多万只该种食肉鱼出没。狮子鱼原产于印度-太平洋地区,大约25年前它们开始在美国水域出现并大量繁殖。DNA分析显示,从新英格兰到委内瑞拉,美洲所有的狮子鱼都是少数个体的后代。这表明这些鱼很有可能是一些私人收藏家将它们倒入大海中所带来的结果。

据外媒报道,伍斯特理工学院(WPI)的学生们正在设计一种水下自主机器人来解决一个环境威胁问题,这种机器人可以猎杀狮子鱼。据了解,这种通过使用漂浮矛和机器学习技术的机器人能够追踪并安全捕获狮子鱼,而整个过程不需要人工操作。

据了解,狮子鱼不仅胃口大,每五天就能产下3万条鱼,而且在它们入侵的水域中没有天敌。目前发现为数不多的消灭狮子鱼的有效办法之一就是通过潜水员对其进行猎杀。

2月25日一大早,小文就走进了义乌復元医院消化中心就诊。对小文进行简单的触诊后,消化内科副主任郑庆春问起了小文平时的饮食习惯。

22日,记者从巴中市交警支队特勤大队获悉,此次事故共造成5人受伤、6车受损,目前,伤者均暂无生命危险,经初步检测,未发现司机周女士毒驾酒驾嫌疑,事故原因还在调查之中。

机器人的核心有两个系统:其中为AI平台,其使用机器学习、先进计算机视觉库、神经网络软件和计算机视觉模型识别狮子鱼;另一个是旋转矛架,这是一个装有八个浮力矛的旋转圆柱体,用于猎杀以及收集狮子鱼用。

WPI的这款机器人可以在没有操作员的情况下自主猎杀狮子鱼然后将它们送到水面上。

当然不是所有的老师都会采用这种管理方式,但我们不能不承认,“挟学生以令家长”现象难言罕见,这也是大多数家长甘心服从老师“领导”的主要原因所在。

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经济运行态势虽有“变”,但从全局和长远来讲,“稳”是主基调、“进”是关键词、“好”是总态势。稳中求进首先要就业稳。前三季度,湖南城镇新增就业65.43万人,新增农村劳动力转移就业40.4万人,登记失业率也为近年来最低。稳中求进要产业稳。今年以来,湖南抓产业、抓项目的一个亮点就是,产业投资尤其高技术产业投资保持快速增长。稳中求进要消费稳。以今年国庆“黄金周”为例,湖南累计接待国内外游客6041.5万人,实现旅游收入357.2亿元,分别增长15.3%和18.8%,这表明市场回旋余地大、消费需求潜力大。稳中求进要人心稳。人心稳则预期稳、信心增。调查显示,湖南中小微企业信心指数已连续10个季度处于扩张区间,这意味着对宏观形势企业有信心、市场预期稳。这些经济基本盘的“稳”,正是从容应对困难挑战的定力所在、底气所在。

39岁的冈岛礼奈毕业于东京大学天文学专业,求学期间她就萌发了“人造流星”的奇想,2011年她创立了ALE公司,并将公司打造成日本太空领域创业企业的一颗新星,获得了日本宇宙航空研究开发机构的大力支持。目前已有约20家日本企业成为该公司的合作伙伴。

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